2014/7/2 13:57:13 來源：www.alabamafootballgamelive.com 點擊次數：

很顯然，機器人焊接用的焊接部件取決于所用的焊接方法。但可以確定這些部件的一些重要特征。對電阻焊來說，機器人的末端執行器需要攜帶一個便攜式電阻焊槍。

紫銅排保證可重復操作的焊槍堅固性是很重要的，但焊槍也必須是緊湊且可靈活操縱的。不可避免地，這將導致設計中的一些折中，為了能搬得動普通的電阻焊槍頭和相當重量的電纜，通常必須使用重型機器人。

焊接變壓器可從焊槍頭部分開，但是這涉及到使用較重的二次電纜和潛在的能源損耗。一些焊槍的設計允許在正常焊接中更換電極裝置，以便達到工件的不同部位。